1912/06
电动轮椅控制系统的结构框图。 主要采用单个DSP带两路无刷直流电机,直接通过DSP实现对两路电机的控制,并且将两路BLDCM当前的位置反馈信号发送给DSP,DSP计算采样所得的反馈信号和位置给定信号,...
1912/06
本设计主要控制策略包括以下两个方面。 2.1单路电机控制策略 单路电机采用PID闭环控制对转速进行调节。系统位置闭环性能直接决定了伺服系统的动、静态性能,是系统控制的关键部分。 PID算法具有结构简单...
1912/06
目前的电动轮椅设计大体可分为两种:一种是采用前被动轮加后轮驱动的方式,因为是前被动轮加后驱动轮的方式,所以回转半径窄的地方不能使用;另一种是根据希望前后左右都能够自由移动的全方向移动方式,该方法是将驱...
1912/06
电动车控制器是电动车的大脑,用来控制电动车电机启动运行的器件,没有他电动车就会处于瘫痪状态,无法正常工作。电动车充电器代理向大家介绍,电动车控制器分为有刷控制器和无刷控制器两种,不同的控制器工作原理不...
扫一扫关注官方微信